重新定义微型感知
在轻巧机身中，探索更多可能
长焦+广角相机
10
MP
4800 万像素广角与长焦协同工作，远近细节，尽收眼底。
机身重量
500
G
仅 267g 轻量机身，在小巧体积中释放强大感知能力。
激光测距
500
M
高精度激光测距结合AI 识别，远距离目标依旧清晰。
广角掌全局，长焦锁细节
集成4800万像素广角与长焦双镜头，广角掌控大范围态势，长焦捕捉远距离目标细节。 多焦段协同，从容应对不同距离的观测需求，巡检作业视野无盲区
一测即准，距离无忧
内置1200m激光测距仪，实时反馈目标距离，为定位、追踪与轨迹预判提供精准数据支撑。
配合Al追踪算法，实现距离闭环控制，目标短暂丢失后可根据距离信息快速重捕。
双光超分融合，昼夜细节毕现
将可见光的高纹理信息与热成像的温度感知深度融合， 突破单一传感器局限，通过双光超分融合算法，输出1080P融合画面。 白天捕捉清晰轮廓，黑夜穿透遮挡。
灵活配置，效能倍增
支持可见光和红外分屏预览与同步录制，兼容H.264/ H.265主流编码格式及多种码率配置。无论是现场指挥调度，还是后端平台数据入库，均能实现标准化对接。
AI锁定，精准追踪
依托 AI 智能识别算法，可对人员、车辆等目标进行自动识别与稳定跟踪。
即使在高速运动场景下，也能持续输出清晰稳定的目标画面。
技术参数
基础参数
| 重量 | 267g ±5g |
| 工作电压 | 12V-18V |
| 轴数 | 机械三轴 |
| 软件限位角度 |
俯仰：-90° 至 +30° 偏航：-120° 至 +120° |
| 机械角度范围 |
俯仰：-135° 至 +45° 横滚：-45° 至 +45° 偏航：-135° 至 +135° |
| 最大控制转速 | 180°/S |
| 角度抖动量 | ±0.005° |
| 接口 | 网口 / 串口 / SBUS |
| 云台模式 | 识别、自动跟踪 |
| 工作温度 | -40℃ ~ +65℃ |
| 通信协议 | HEQ私有协议 / MAVLink |
| 防护等级 | IP54 |
| 功耗 | 12W |
| 混合变倍 | 100倍 |
| 可见光分辨率 | 48MP（广角、长焦） |
| TF卡图片存储格式 | JPG |
| TF卡视频存储格式 | MP4 |
| 录像分辨率 | 4K @30fps |
| 编码格式 | H264、H265 |
| AI识别跟踪 | 支持 |
相机参数
| 广角相机 | |
| 传感器大小 | 1/2英寸 |
| 焦距 | 4.49mm |
| 有效像素 | 48MP |
| 光圈 | F2.8 |
| FOV | H:71° V:56° D:84°±1° |
| 长焦相机 | |
| 定 / 变焦 | 定焦 |
| 镜头尺寸 | 1/2英寸 |
| 像素 | 48MP |
| 焦距 | 25mm ±5% |
| 光圈 | F2.4 |
| FOV | DFOV:18.8° |
| 红外相机 | |
| 探测器类型 | 氧化钒(VOx)微测辐射热计探测器 |
| 分辨率 | 640 × 512 |
| 像元间距 | 12μm |
| 帧频 | 30Hz |
| 响应波段 | 8~14μm |
| 焦距 | 9.1mm |
| FOV | 48.3° (H) × 38.6° (V) × 26.9° (D) |
| 光圈 | F1.0 |
激光测距仪
| 测距范围 | 3-1200m |
| 测距精度 | ±1m |
| 测距分辨率 | 0.1m |
| 激光发散角 | 3.2mrad |
| 激光类型 | 905nm |
| 测距频率 | 1-10Hz |
软件
- HEQ上位机-260319版
- K40T-Mini 四光云台相机上位机
文档
- K40T-Mini 四光云台相机使用手册
我想买，但是担心不会用。
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